發(fā)布時(shí)間:2021-11-17 09:35:28來(lái)源:轉(zhuǎn)載
成都樂(lè)博樂(lè)博為學(xué)員設(shè)置人形機(jī)器人課程,通過(guò)學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人,來(lái)了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式的一門(mén)課程,課程不僅有助于檢驗(yàn)與提高單片機(jī)階段學(xué)習(xí),還能在了解相應(yīng)的代碼編寫(xiě)知識(shí)的過(guò)程中,達(dá)到提升邏輯分析能力、培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴(yán)謹(jǐn)面對(duì)問(wèn)題的目的。
課程介紹:
人形機(jī)器人課程是通過(guò)學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人,來(lái)了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式的一門(mén)課程。
課程配備了專(zhuān)門(mén)為中小學(xué)生設(shè)計(jì)的小型人形機(jī)器人,并搭載了大型3D圖形化編程系統(tǒng)的同時(shí),對(duì)原有舵機(jī)進(jìn)行升級(jí),實(shí)現(xiàn)了從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化。
課程通過(guò)以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件,使學(xué)生可以用編程的方式控制機(jī)器人做不同的動(dòng)作。
課程不僅有助于檢驗(yàn)與提高單片機(jī)階段學(xué)習(xí),還能在了解相應(yīng)的代碼編寫(xiě)知識(shí)的過(guò)程中,達(dá)到提升邏輯分析能力、培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴(yán)謹(jǐn)面對(duì)問(wèn)題的目的。
授課內(nèi)容:
整個(gè)課程的學(xué)習(xí),不僅是對(duì)單片機(jī)階段學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)與提高,也是從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化,學(xué)生會(huì)了解相應(yīng)的代碼編寫(xiě)知識(shí),這對(duì)學(xué)生的邏輯分析能力會(huì)有很大的提升,并且編寫(xiě)的過(guò)程,也會(huì)培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴(yán)謹(jǐn)面對(duì)問(wèn)題的態(tài)度。
人形一期:六年級(jí)上學(xué)期
本學(xué)期主要通過(guò)學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人,來(lái)了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式。并且通過(guò)以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件,使學(xué)生可以用編程的方式控制機(jī)器人做不同的動(dòng)作。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力,培養(yǎng)了創(chuàng)造性思維并且教會(huì)孩子如何面對(duì)困難。
人形二期:六年級(jí)下學(xué)期
本學(xué)期主要通過(guò)對(duì)Arduino IDE這款軟件的學(xué)習(xí)及Ar duino主板的使用,讓學(xué)生對(duì)代碼編程有一-個(gè)初步的了解。本學(xué)期會(huì)講解如何用代碼編程來(lái)控制設(shè)備的輸入與輸出,并與上學(xué)期的人形機(jī)器人相結(jié)合,通過(guò)Ar duino來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。在此過(guò)程中會(huì)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)代碼的興趣,并學(xué)會(huì)如何編寫(xiě)代碼。
機(jī)器人參數(shù):
硬件
(1)16個(gè)自由度;(2)輕量鋁制構(gòu)架;(3)在Noise中強(qiáng)勁的Rs-485通信;(4)Daisy Chain方式的簡(jiǎn)單電線(xiàn)整理;(5)通過(guò)LED控制展示華麗效果的表演;(6)2.4 GHz RF遙控器的基本配備
軟件
(1)便利的GU為基礎(chǔ)的集成程序設(shè)計(jì)軟件;(2)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的操作程序;(3)利用圖像捕獲功能設(shè)定簡(jiǎn)易動(dòng)作;(4)應(yīng)用各種便利功能